Erste Einrichtung deines CNC Stiftplotters – G-Code Anleitung für iDraw Zeichenmaschine
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Wenn du neu im Bereich CNC Plotter, Zeichenmaschine oder automatisierte Schreibsysteme bist, hilft dir diese Anleitung beim schnellen Einstieg.
Hier lernst du, wie du einen G-Code Plotter wie iDraw korrekt einrichtest, steuerst und dein erstes Plotting-Projekt ausführst.
Was ist G-Code?
G-Code ist die Programmiersprache für CNC Systeme wie CNC Stiftplotter, Fräsmaschinen und automatische Zeichenmaschinen.
Er gibt der Maschine klare Bewegungsanweisungen, zum Beispiel:
- Bewegung der X-, Y- und Z-Achse
- Zeichnen von Linien und Formen
- Steuerung von Geschwindigkeit und Position
G-Code wurde in den 1950er Jahren am MIT entwickelt und ist heute der Standard für CNC Systeme weltweit.
Man kann G-Code wie ein Rezept verstehen: Jede Zeile ist eine präzise Maschinenanweisung.
G01 X10 Y20 F1500
Wichtige G-Codes für CNC Stiftplotter
G00 – Schnellbewegung
Bewegt den Stift schnell, ohne zu zeichnen.
G01 – Lineare Bewegung
Ermöglicht exaktes Zeichnen von Linien mit definierter Geschwindigkeit.
G20 / G21 – Einheitensystem
- G20 = Zoll
- G21 = Millimeter (empfohlen für Plotter)
G90 / G91 – Positionsmodus
- G90 = absolute Positionierung
- G91 = relative Bewegung
Hinweis: Diese G-Codes reichen aus, um einen CNC Plotter zuverlässig zu bedienen.
Software für CNC Plotter Steuerung
Für die Steuerung eines CNC Stiftplotters / G-Code Plotters empfehlen wir:
Universal Gcode Sender (UGS)
- Verbindung per USB mit dem Plotter
- G-Code in Echtzeit senden
- Präzise Steuerung der Zeichenbewegung
UGS Makros erstellen
Schritt-für-Schritt Anleitung
- UGS öffnen
- Machine Menü → Edit Macros auswählen
- Neues Makro erstellen

Home Makro (Front Left Position)
Makro Name: Home (Front Left)
A4 Maschine
$H;G91Y-297.0F5000;G92X0Y0;$SLP

A3 Maschine
$H;G91Y-420.0F5000;G92X0Y0;$SLP

A2 Maschine
$H;G91Y-594.0F5000;G92X0Y0;$SLP

A1 Maschine
$H;G91Y-841.0F5000;G92X0Y0;$SLP

A0 Maschine
$H;G91Y-1189.0F5000;G92X0Y0;$SLP

Funktionsweise:
- $H = Referenzfahrt (Home)
- G91 Y Bewegung = Anpassung an Papiergröße
- G92 X0Y0 = Nullpunkt setzen
- $SLP = optionaler Energiesparmodus
Erstes Plotting mit der CNC Zeichenmaschine
Download Beispiel-G-Code Datei:
Erste Plot-Datei herunterladen
Schritt-für-Schritt Ablauf
- UGS starten
- CNC Plotter per USB verbinden

- COM-Port auswählen und verbinden
- Home Makro ausführen

- G-Code Datei laden

- Papier einlegen (A5 empfohlen)
- Stift auf ca. 3 mm einstellen
- Start (Play) drücken

Wichtig: Baudrate nicht verändern.
Beispiele & Ergebnisse
Diese Ergebnisse wurden mit iDraw CNC Stiftplottern erstellt:





Empfehlung von UUNA TEK
Wir empfehlen, die Standard-Firmware-Einstellungen beizubehalten und nicht zu verändern.
Empfohlenes Makro

$H;G91Y-297.0F5000;G92X0Y0
$H;G91Y-297.0F5000;G92X0Y0;$SLP
Referenz für Maschinen-Größen
- A4 → -297
- A3 → -420
- A2 → -594
- A1 → -841
- A0 → -1189