
Erstes Einrichten von Gcode für die iDraw CNC-Stiftplotter-Schreibmaschine
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Sind Sie ein Anfänger in der Welt der CNC-Stiftplottermaschinen und fühlen sich von der Komplexität von Gcode überfordert? Suchen Sie nicht weiter! In diesem Blogbeitrag erklären wir Ihnen alles, was Sie über Gcode wissen müssen und wie Sie es mit den UUNA TEK iDraw CNC-Stiftplotter-Schreibmaschinen verwenden. Tauchen wir ein!
Inhaltsverzeichnis
- Was ist Gcode?
- Häufig verwendete Gcodes in iDraw-Maschinen
- Software, die zum Senden von Gcode an die iDraw-Maschine in Betracht gezogen werden sollte
- Einige benutzerdefinierte Schaltflächen in UGS erstellen, um uns das Leben zu erleichtern
Was ist Gcode?
Gcode, auch bekannt als G-Code, ist eine Programmiersprache, die im Bereich der computergestützten Fertigung (CAM) verwendet wird. Es handelt sich um eine Reihe von Anweisungen, die einer Maschine sagen, wie sie sich bewegen und arbeiten soll, z. B. Schneiden, Fräsen, Bohren usw., aber hier lernen wir, wie man Gcode zum Stiftplotten mit der Idraw-Maschine verwendet.
Der Begriff „Gcode“ steht für Geometric Code und wurde erstmals in den 1950er Jahren vom Massachusetts Institute of Technology (MIT) zur Steuerung automatisierter Bearbeitungswerkzeuge eingeführt. Im Laufe der Zeit hat er sich zum Industriestandard für die Steuerung von CNC-Stiftplottern entwickelt und kann nun auch Stiftplotter wie iDraw-Stiftplotter steuern.
Warum brauchen wir also Gcode? Betrachten Sie es als ein Rezept, das der Maschine vorgibt, welche Aktionen sie ausführen soll. Wie wir alle wissen, kann es frustrierend sein, Inkscape mit großen Dateien zu verwenden, da es manchmal den PC aufhängt oder die Software abstürzt.
Die Grundstruktur von Gcode besteht aus Befehlen oder Zeilen, die mit einem Buchstaben beginnen, gefolgt von Zahlen. Jeder Befehl stellt eine bestimmte Aktion oder Operation dar, z. B. das Bewegen in verschiedene Richtungen (x, y, z) und mehr. Diese Codes sind im Klartextformat geschrieben, sodass sie sowohl für Menschen als auch für Maschinen leicht lesbar sind.
Häufig verwendete Gcodes in iDraw-Maschinen
Gcodes sind ein wesentlicher Bestandteil des CNC-Stiftplotter-Bearbeitungsprozesses und werden zur Steuerung der Bewegung einer Maschine verwendet. In diesem Abschnitt besprechen wir einige der am häufigsten verwendeten G-Codes in Idraw-Maschinen.
1. G00 – Schnelle Bewegung: Dieser Code wird verwendet, um das Werkzeug (in unserem Fall einen Stift) schnell von einem Punkt zum anderen zu bewegen, ohne zu schneiden. Er wird häufig verwendet, wenn das Werkzeug schnell neu positioniert werden muss.
2. G01 – Lineare Interpolation: Dieser Code wird für geradlinige Bewegungen zwischen zwei Punkten verwendet. Er gibt den Startpunkt, den Endpunkt und die variable Vorschubgeschwindigkeit (F) an, mit der sich das Werkzeug bewegen soll.
3. G20/G21 – Zoll-/Millimetermodus: Diese Codes werden verwendet, um anzugeben, ob die Maschine im Zoll- oder Millimetermodus arbeiten soll. Die Standardeinstellung variiert zwischen verschiedenen Maschinen, daher ist es wichtig zu wissen, welches Einheitensystem Ihre Maschine verwendet. Wir werden hauptsächlich Millimeter zum Plotten verwenden.
4. G90/G91 – Absoluter/inkrementeller Positionierungsmodus: Diese Codes bestimmen, wie Koordinaten von der Maschine interpretiert werden, wenn sie von einem Ort zum anderen bewegt werden. Im absoluten Modus (G90) stellen Koordinaten genaue Positionen auf einem programmierten Pfad relativ zu einem durch den Befehl G92 definierten Ursprungspunkt dar; im inkrementellen Modus (G91) stellen Koordinaten Entfernungen dar, die von der aktuellen Position aus zurückgelegt werden müssen.
HINWEIS: In der Welt der CNC-Stiftplottermaschinen gibt es noch mehr G-Codes, aber wir müssen nur die oben beschriebenen Codes verstehen, um unsere Idraw-Plotter zu bedienen.
Software, die zum Senden von Gcode an die iDraw-Maschine in Betracht gezogen werden sollte
Wir verwenden gerne UGS (Universal G-Code Sender), um die Idraw-Maschine einzurichten und G-Code in Echtzeit zu senden, um Kunst zu plotten und/oder Briefe zu schreiben. Unten finden Sie den Link zur offiziellen Downloadseite von UGS.
https://winder.github.io/ugs_website/download/
Einige benutzerdefinierte Schaltflächen in UGS erstellen, um uns das Leben zu erleichtern
Um benutzerdefinierte Schaltflächen in UGS zu erstellen, befolgen Sie die folgenden Schritte.
- Zuerst öffnen Sie UGS und befolgen die folgenden Schritte.
- Öffnen Sie das Maschinenmenü (drittes Dropdown-Menü von oben links).
- Wählen Sie Makros bearbeiten (letzte Option im Maschinenmenü).
- Dort sehen Sie, wie Sie die Lücken wie folgt ausfüllen können:

- Jetzt können Sie den Makronamen und den GCode entsprechend Ihrer
Maschinengröße mit den folgenden Parametern bearbeiten:
Makroname: Home (vorne links)
Gcode:
Maschine der Größe A4: $H;G91Y-297.0F5000;G92X0Y0;$SLP

Maschine der Größe A3: $H;G91Y-420.0F5000;G92X0Y0;$SLP

Maschine der Größe A2: $H;G91Y-594.0F5000;G92X0Y0;$SLP

Maschine der Größe A1: $H;G91Y-841.0F5000;G92X0Y0;$SLP

Maschine der Größe A0 Maschine: $H;G91Y-1189.0F5000;G92X0Y0;$SLP

Plotten Ihres ersten Kunstwerks mit Gcode
Sie sind also so weit gekommen und wir hoffen, Sie haben verstanden, wie Sie Ihre Maschine für die erste Verwendung mit Gcode einrichten. Unten finden Sie eine Gcode-Datei zum Plotten Ihres allerersten Kunstwerks. Das Kunstwerk ist A5 und kann für gute Ergebnisse mit einem 0,4-mm-Stift geplottet werden.
Gcode-Dateilink:- https://drive.google.com/file/d/1tyoX9kEyxbqLFSVveA8F3PMiuciasH8h/view?usp=sharing
Schritte zum Plotten:
1. Öffnen Sie die Universal Gcode Sender-Software.
2. Schalten Sie Ihren Plotter ein und stecken Sie das USB-Kabel vom Plotter in Ihren PC.
3. Verbinden Sie den Plotter mit Ihrem PC über die Einstecktaste (unten hervorgehoben), und achten Sie dabei darauf, dass Sie den richtigen USB-Anschluss ausgewählt haben.

4. Sobald die Maschine angeschlossen ist, müssen Sie unsere maßgeschneiderte Home-Schaltfläche (vorne links) unter dem Makromenü verwenden.

5. Sobald die Maschine zu Hause ist, können Sie oben links auf die Schaltfläche „Datei öffnen“ klicken und die Datei auswählen, die Sie über diesen Schritten vom Google Drive-Link heruntergeladen haben.

6. Legen Sie nun Ihr A5-Blatt ein, stellen Sie den Stift auf eine Höhe von 3 mm ein und klicken Sie oben links auf die Schaltfläche „Wiedergeben“, wie unten gezeigt.
Klicken Sie auf die Schaltfläche „Wiedergeben“.

Einige Bilder von laufenden Arbeiten an UGS und Kunstwerken von iDraw Pen Plotters.





Dieser Artikel wurde von @Mandeep Singh verfasst
Vorschläge des UUNA TEK-Teams, dass es unnötig ist, die Firmware zu bearbeiten, hier ist die Anleitung:
1. Verwenden Sie die Standardeinstellungen.
2. Fügen Sie eine Makroschaltfläche hinzu, die nach der Rückkehr automatisch in die untere linke Ecke geht. Hier müssen Sie die Y-Achse entsprechend der Größe der Maschine verschieben.

$H;G91Y-297.0F5000;G92X0Y0
Der Parameter nach Y ist der Y-Achsenhub der Maschine.
A4-Maschine ist -297
A3-Maschine ist -420
A2-Maschine ist -594
A1-Maschine ist -841
A0-Maschine ist -1189
Verwenden Sie diesen Befehl und fügen Sie später einen Motorschlafbefehl hinzu: $H;G91Y-297.0F5000;G92X0Y0;$SLP.